ROKAE xMate Serisi
Üretimde güvenebileceğiniz iş ortağı

Küresel ölçekte yaşanan iş gücü daralması, endüstriyel üretimde robotlara olan talebi artırmaktadır. Robotlar daha fazla uygulamada devreye alındıkça; daha güvenli, daha esnek ve daha kolay kullanılabilir olmaları beklenir. Kolaboratif robotların devreye girmesi insan–robot iş birliğinin önünü açsa da; endüstriyel üretimde yüksek hassasiyetli montaj, fizyoterapi gibi alanlarda uyumlu insan–robot etkileşimi ve tıbbi cerrahide yüksek hassasiyet gerektiren operasyonlar gibi birçok senaryoda önemli zorluklarla karşılaşılabilmektedir. Bu yeni ihtiyaçlara yanıt verebilmek için yeni robot teknolojilerine ihtiyaç vardır.
ROKAE’nin yeni nesil esnek kolaboratif robotları; akıllı kuvvet algılama ve görsel algılama (vision) yetenekleriyle donatılmıştır. Bu sayede geleneksel açık döngü “öğret–çalıştır” yaklaşımı, çevre ile dinamik etkileşimi destekleyen akıllı kapalı döngü bir sürece evrilebilir; insan ve çevre arasında daha güvenli ve daha hassas etkileşim mümkün hâle gelir. Bu yenilikçi yaklaşım, robotların daha fazla uygulama senaryosuna uyarlanmasına ve üretimde güvenebileceğiniz bir çözüm ortağı olarak konumlanmasına katkı sağlar.
Neden Kolaboratif Robotlar?
Üst Düzey Güvenlik
Tork sensörleriyle çarpışma algılama sayesinde hassasiyet 10 kata kadar artırıldı
21+ TÜV fonksiyonel güvenlik özelliği; ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3 ve ISO 15066 fonksiyonel güvenlik standartlarını karşılar
Sensör verilerinde çift kanallı yedekli izleme ve bağımsız olarak sertifikalandırılmış güvenlik kontrolörü
Güç açık/kapalı durumlarında konum tutma hassasiyeti ±0,1 mm’den daha iyidir; vakumlu fren ve dinamik ileri besleme kompanzasyonu ile desteklenir
Kullanım Kolaylığı
Nokta konumlandırma ve sürekli yörünge için 1N seviyesinde doğrudan öğretme kontrolü
Akış diyagramlı grafik programlama arayüzüyle kullanıcılar 1 saat içinde çalışmaya başlayabilir
Geliştirici dostu yapı ve açık ekosistem desteği: 5 kategoride 100+ ekosistem eklentisi
Tüm modeller için simülasyon destekleyen ROKAE Studio çevrimdışı programlama yazılımı
Harici kontrol kabini gerektirmeyen tasarım seçeneği; sistem ağırlığını %50 azaltır ve hızlı kurulum ile esnek devreye almayı destekler
Üstün Performans
Endüstriyel robotlara yönelik ileri hareket kontrol teknolojileri: OptiMotion, TrueMotion ve SyncMotion
2000+ parametreye dayalı dinamik modelleme ve dinamik ileri besleme kompanzasyonu ile desteklenen yüksek robot iz/yol hassasiyeti
Özelleştirilmiş motor sürüş kontrol sistemi sayesinde taşıma kapasitesi %20 artırıldı
Uyumlu Esneklik
Kuvvet–konum hibrit kontrol çerçevesine dayalı, güçlü ve esnek robot kontrol yapısı
Yüksek dinamik kuvvet kontrolü ile kuvvet kontrollü görev verimliliği 3 kattan fazla artırıldı
Dahili eklem sensörleri ve eksiksiz kuvvet kontrol süreç kiti sayesinde ek donanım gerektirmeden hassas taşlama ve yüksek hassasiyetli montaj
Kolaboratif Robotlar
Cobot Modelleri
Teknik özellikler ve karşılaştırma
Kolaboratif Robotlar
Projeniz için doğru robotik konfigürasyonu birlikte netleştirelim.
İhtiyaç analizi, uygulama senaryosu ve entegrasyon gereksinimlerini hızlıca toplayıp; size uygun modül/ünite önerisini ve teknik dokümantasyonu paylaşıyoruz.






















