Küresel ölçekte yaşanan iş gücü daralması, endüstriyel üretimde robotlara olan talebi artırmaktadır. Robotlar daha fazla uygulamada devreye alındıkça; daha güvenli, daha esnek ve daha kolay kullanılabilir olmaları beklenir. Kolaboratif robotların devreye girmesi insan–robot iş birliğinin önünü açsa da; endüstriyel üretimde yüksek hassasiyetli montaj, fizyoterapi gibi alanlarda uyumlu insan–robot etkileşimi ve tıbbi cerrahide yüksek hassasiyet gerektiren operasyonlar gibi birçok senaryoda önemli zorluklarla karşılaşılabilmektedir. Bu yeni ihtiyaçlara yanıt verebilmek için yeni robot teknolojilerine ihtiyaç vardır.

ROKAE’nin yeni nesil esnek kolaboratif robotları; akıllı kuvvet algılama ve görsel algılama (vision) yetenekleriyle donatılmıştır. Bu sayede geleneksel açık döngü “öğret–çalıştır” yaklaşımı, çevre ile dinamik etkileşimi destekleyen akıllı kapalı döngü bir sürece evrilebilir; insan ve çevre arasında daha güvenli ve daha hassas etkileşim mümkün hâle gelir. Bu yenilikçi yaklaşım, robotların daha fazla uygulama senaryosuna uyarlanmasına ve üretimde güvenebileceğiniz bir çözüm ortağı olarak konumlanmasına katkı sağlar.

Neden Kolaboratif Robotlar?

Üst Düzey Güvenlik

  • Tork sensörleriyle çarpışma algılama sayesinde hassasiyet 10 kata kadar artırıldı

  • 21+ TÜV fonksiyonel güvenlik özelliği; ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3 ve ISO 15066 fonksiyonel güvenlik standartlarını karşılar

  • Sensör verilerinde çift kanallı yedekli izleme ve bağımsız olarak sertifikalandırılmış güvenlik kontrolörü

  • Güç açık/kapalı durumlarında konum tutma hassasiyeti ±0,1 mm’den daha iyidir; vakumlu fren ve dinamik ileri besleme kompanzasyonu ile desteklenir

Kullanım Kolaylığı

  • Nokta konumlandırma ve sürekli yörünge için 1N seviyesinde doğrudan öğretme kontrolü

  • Akış diyagramlı grafik programlama arayüzüyle kullanıcılar 1 saat içinde çalışmaya başlayabilir

  • Geliştirici dostu yapı ve açık ekosistem desteği: 5 kategoride 100+ ekosistem eklentisi

  • Tüm modeller için simülasyon destekleyen ROKAE Studio çevrimdışı programlama yazılımı

  • Harici kontrol kabini gerektirmeyen tasarım seçeneği; sistem ağırlığını %50 azaltır ve hızlı kurulum ile esnek devreye almayı destekler

Üstün Performans

  • Endüstriyel robotlara yönelik ileri hareket kontrol teknolojileri: OptiMotion, TrueMotion ve SyncMotion

  • 2000+ parametreye dayalı dinamik modelleme ve dinamik ileri besleme kompanzasyonu ile desteklenen yüksek robot iz/yol hassasiyeti

  • Özelleştirilmiş motor sürüş kontrol sistemi sayesinde taşıma kapasitesi %20 artırıldı

Uyumlu Esneklik

  • Kuvvet–konum hibrit kontrol çerçevesine dayalı, güçlü ve esnek robot kontrol yapısı

  • Yüksek dinamik kuvvet kontrolü ile kuvvet kontrollü görev verimliliği 3 kattan fazla artırıldı

  • Dahili eklem sensörleri ve eksiksiz kuvvet kontrol süreç kiti sayesinde ek donanım gerektirmeden hassas taşlama ve yüksek hassasiyetli montaj

Öne Çıkan Modeller

Kolaboratif Robotlar

Model Tablosu – Rokae Türkiye

Cobot Modelleri

Teknik özellikler ve karşılaştırma

ÖzellikCR SerisiCR7-7/0.98CR SerisiCR12-12/1.4CR SerisiCR12-20/1.4CR SerisiCR18-18/1.0CR SerisiCR20-20/1.8SR SerisiSR3-3/0.7SR SerisiSR5-5/0.9CompositeCR7-7/0.98CCompositeCR12-12/1.4CCompositeCR18-18/1.0C
PayloadTaşıma Kapasitesi 7 kg12 kg20 kg18 kg20 kg3 kg5 kg7 kg12 kg18 kg
ReachErişim Mesafesi 988 mm1434 mm1434 mm1062 mm1798 mm705 mm919 mm988 mm1434 mm1062 mm
DOFSerbestlik Derecesi 6-Axis6-Axis6-Axis6-Axis6-Axis6-Axis6-Axis6-Axis6-Axis6-Axis
Detay
Sektörünüzü nasıl dönüştürüyoruz?

Kolaboratif Robotlar

İletişim ve Keşif

Projeniz için doğru robotik konfigürasyonu birlikte netleştirelim.

İhtiyaç analizi, uygulama senaryosu ve entegrasyon gereksinimlerini hızlıca toplayıp; size uygun modül/ünite önerisini ve teknik dokümantasyonu paylaşıyoruz.