HSA eklem modülleri; hafif, kompakt ve yüksek entegrasyonlu yapısı ile robotik sistemlerde hızlı kurulum ve verimli montaj hedefleyen bir eklem platformudur. En küçük modülün 450 g seviyesindeki ağırlığı, ilave/tekrarlı bileşen ihtiyacını azaltarak montaj süreçlerini sadeleştirir.

Yüksek hassasiyetli tork sensörleri sayesinde <0,05 Nm çözünürlükte mikro-kuvvet algılama sağlar ve yükteki dinamik değişimleri milisaniyeler seviyesinde yanıtlar. 1 kHz kuvvet kontrol çevrimi yenileme hızı ile 48 Nm/kg’a kadar tork yoğunluğu ve 6000 rpm seviyesine kadar motor üst hızını destekleyerek farklı robotik uygulamalar için sağlam bir çekirdek altyapı sunar.